AirSim API

前言

先前介紹過AirSim plugin的安裝以及用途，而AirSim提供了許多的API，可以透過python來做各種情境的模擬，這篇將會介紹如何安裝、使用AirSim API

環境配置

環境的建置可以自行選擇是否建立在Anaconda，以方便作環境的管理，以下是AirSim的環境配置：

• python： 3.5 or later versions
• numpy 1.21.6
• AirSim API
• wheel 0.42.0
• opencv-python

配置好python的版本之後，依照下列順序安裝即可:

pip install numpy==1.21.6
pip install msgpack-rpc-python
pip install wheel==0.42.0
pip install airsim

使用

安裝完成後，可以執行看看AirSim提供的測試code，確認環境是否有安裝成功

執行程式前請先在專案開始執行該LEVEL，再執行測試code，否則API會連接失敗

測試code的位置： * UE4：._car.py * UE5：._car.py

執行成功後會顯示以下訊息：

且車會以API的指令做移動