前言

之前接觸到object detection相關的研究，在過程中遇到Dataset不足的問題，因此教授想嘗試看看使用VR環境來產生Dataset來補足資料，並驗證看看對於最後真實資料的detection是否有幫助

而我就負責製作Dataset的生成工具，此篇紀錄我是如何生成VR Dataset

前言

先前介紹過AirSim plugin的安裝以及用途，而AirSim提供了許多的API，可以透過python來做各種情境的模擬，這篇將會介紹如何安裝、使用AirSim API

前言

當你製作一個遊戲，覺得預設的人物太單調時，肯定會想要幫他換上新的模型，但是匯入新模型會面臨到的問題是：兩個骨架的動畫是無法共用的，而在UE4，只能透過匯入骨架結構相近的模型，用相對"碰運氣"的方式去做骨架的Retarget，而UE5提供了新的Retarget System，可以細部調整骨架對接的方式，讓兩個骨架之間的動畫可以互相通用

前言

GPU Lightmass插件是一個 light-baking的解決方案，可預先計算移動性設定為「固定」或「靜態」的燈光的複雜光影，並將該資料儲存在應用於場景幾何體的產生的光照貼圖紋理中。GPU Lightmass 顯著減少了計算、建構和產生複雜場景的照明資料所需的時間，其速度與使用 Swarm 和基於 CPU 的 Lightmass 的分散式建構相當，是一個相當利於開發的工具，接下來便開始GPU Lightmass的安裝教學。

前言

安裝好Unreal Engine之後，接下來就要開始開發了，本篇會介紹建立專案時，有哪一些設定可以調整，來幫助你在開發的時候，可以更加的舒適、便利

前言

這些都是我在開發的過程中，有遇到需要調整的項目，之後如果有遇到新的問題，也會持續更新在這篇文章

前言

使用過AirSim之後，你是否感受到它的強大了呢?AirSim可以提供相當多元的輔助，在深度學習、機器學習方面尤其明顯。

AirSim提供的功能固然好用，但是有時還是會有需要自己新增一些功能到Actor上面或是更換成自己設計的Actor，但是卻找不到從哪邊下手更改，因此本篇將會教你如何將自己設計的Actor與AirSim連接，以及更改AirSim提供的Actor

以下教學使用UE5作為示範

前言

在建立Level的時候，會調用到很多Static Mesh、Actor來裝飾地圖，而在建立地圖的途中，可能會遇到

怎麼沒有我要的模型?或是模型是對了，但是顏色卻不是你想要的，這時可以選擇重新做一個Texture，優點當然是可以為物件做一個全新的顏色設計，而且精細度可以依個人需要去做調整。

但是，如果沒有3D建模的專業的人怎麼辦?這時候就適合使用接下來要教學的方法，這個方法只會調整Texture的顏色，本來設計好的紋路是不會去動到的，那麼話不多說，開始本篇的教學

前言

AirSim Plugin是基於Unreal Engine用來做汽車、無人機模擬的插件，支援使用流行的飛行控制器（例如 PX4 和 ArduPilot）進行software-in-the-loop simulation，以及使用 PX4 進行hardware-in-loop，以實現物理和視覺上的真實模擬。

詳細介紹可參考AirSIm github

前言

Unreal Engine是一款由Epic Games開發的遊戲引擎。該引擎主要是為了開發第一人稱射擊遊戲而設計，但現在已經被成功地應用於開發類比遊戲、恐怖遊戲、角色扮演遊戲等多種不同類型的遊戲

虛幻引擎除了被用於開發遊戲，現在也用於電影的虛擬製片、建商虛擬導覽等用途

Unreal Engine詳細介紹請至官方文檔