前言
AirSim Plugin是基於Unreal Engine用來做汽車、無人機模擬的插件，支援使用流行的飛行控制器（例如 PX4 和 ArduPilot）進行software-in-the-loop simulation，以及使用 PX4 進行hardware-in-loop，以實現物理和視覺上的真實模擬。
詳細介紹可參考AirSIm github
前置作業
在安裝AirSim前，你必須完成Unreal Engine的安裝，安裝方式請看Unreal Engine安裝
安裝Git
至Git官網下載最新版的Git，並且一定要安裝 Git Bash 功能 (之後會再寫一篇安裝Git與Github連結設定的教學)
安裝 Visual Studio 2022
點擊連結下載 Visual Studio 2022，免費版請選擇Community版本
安裝完成後，請安裝下圖中的組態
安裝完成後，可以點擊修改，檢查組態是否安裝完整，特別至個別元件檢查是否安裝到"Windows 10 SDK 10.0.19041"
安裝 AirSim
接下來的步驟相當繁瑣，請按照步驟安裝，否則可能會安裝失敗
操作流程可以參考官方文件
根據安裝的引擎版本，請分別至對應的連結：4.X.X、5.X.X
註：目前得知Unreal Engine 5.0.3無法成功安裝AirSim，UE5版本選擇請選擇5.1以上
接下來會以UE5的連結做示範，進到頁面後，先點選"Code"，然後複製網址
接下來到要安裝AirSim環境的資料夾，點選右鍵，Git Bash Here，請注意，絕對不可以安裝在C槽，路徑要全英文
打上下列指令： UE5: 1
git clone https://github.com/CodexLabsLLC/Colosseum.git
UE4: 1
git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git
開啟"Developer Command Prompt for VS 2022"，用"cd your_file_path"前往安裝AirSim環境的目錄下
輸入"build"，等待它安裝，會需要一段時間
看到顯示下圖字樣，代表建置完成
接著，可以點擊資料夾目錄下的Unreal，會看到一個名叫"Plugins"的資料夾，在未來如果你的UE5(UE4)專案需要使用到AirSim，將此資料夾複製到該專案裡面，該專案就能使用AirSim Plugin
接下來要來確認 AirSim 的環境是可以正常運作的，在與"Plugins"資料夾同一個目錄下，點選"Environments"，裡面有一個預設專案"Blocks"，內部已經安裝好了AirSim Plugin
打開"Block"專案，查看是否有一個名叫"Blocks.sln"的檔案，如果沒有，可以對"Blocks.uproject"按右鍵，選擇"Generate Visual Studio project files"來生成"Blocks.sln"
接下來，打開"Blocks.sln"，將偵錯模式改成"Development Editor"，再按執行
你有可能會出現類似以下敘述的錯誤
代表Visual Studio組件版本無法對上，通常會發生在已經使用一段時間的Visual Studio環境，最快的辦法就是整個Visual Studio重新安裝，可以使用匯出組件功能來保留你的環境
執行成功後，便會開啟專案
進一步確定是否完整安裝，按下"Alt + p"或是綠色播放鍵，會顯示以下畫面：
這邊是在詢問要使用哪種交通工具進行模擬，AirSim內建提供了 Car 以及 Multirotor 可以選擇，點選"Yes"會使用 Car 來模擬，點選"No"會使用 Multirotor 來模擬，兩個都選選看是否能正常運作，如果能正常執行沒有報錯的話，代表安裝成功啦~
Multirotor模擬畫面
Car模擬畫面
